2采用可調模擬負載的測試平臺 這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。 可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。 上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。 但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路太復雜、成本也很高。 3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺 4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺